第二次世界大战时期，盟军在大西洋运送物资时，遭到了德军的潜艇袭击。很多盟军的运输船被潜艇击沉，船上的很多水手落入大海中，要么被海水淹死，要么被鲨鱼吞食。而只有少数的水手获得了生还，后来人们对这些生还者进行了采访。发现这些人中个个心理素质都非常的好，而且团队意识也很高，虽然他们并没有魁梧的身材和娴熟的游戏技巧。于是这些研究人员得出了一个结论，良好的心理素质是得以在恶劣的环境下生存的保障，而并非优秀的体能。

而德国的一个人最先提出来增强水手在恶劣环境下生存的能力，也就是最初拓展训练的雏形，拓展训练就是从那个时候产生的。他开办了全世界第一所水兵训练营，后来也就成为了军队生存能力的训练营。

等到第二次世界大战结束以后，军事训练也变成了服务社会人士的一种拓展训练了。如今，拓展训练的内容依然是为提高个人的心理素质，增强团队意识。